L’EMP intervient dans le cadre de deux dispositifs :

• Accompagnement Vers et Dans le Logement (AVDL) – les ménages sont orientés par les services de l’Etat (DRIHL) 
• Conventions avec des bailleurs sociaux – les ménages sont signalés par le bailleur

L’infirmier/infirmière mène, de concert et en complémentarité avec son binôme travailleur social, les phases d’évaluation et d’accompagnement des personnes pour favoriser l’accès ou le maintien dans le logement. Il/elle travaille en réseau pour participer à la sensibilisation des professionnels aux troubles psychiques, favoriser l’adaptation de l’environnement et favoriser l’accès aux soins.  Il/elle ne se substitue pas aux professionnels de soins, ne réalise ni de soins techniques, ni de thérapies. 
Il/elle participe aux actions de sensibilisation des intervenants (services sociaux, conseillère sociales, gardien …). 
Même si elle doit répondre aux exigences des dispositifs par lesquels elle est financée, l’action de l’EMP ne s’inscrit pas dans un cadre préétabli ; sa finalité est d’intervenir dans les interstices, là où d’autres services /acteurs n’ont pas réussi à toucher la personne ou l’ont « perdue de vue » ; de créer ou de recréer du lien autour d’elle, puis de mettre en place des relais le moment venu.